[BOJ/C++] 2178::미로 탐색 (BFS, 길찾기)

미로 탐색

시간 제한	메모리 제한	제출	정답	맞힌 사람	정답 비율
1 초	192 MB	183055	82605	52706	43.683%

문제

 

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

 

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

 

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

 

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

 

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

 

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

예제 입력 1 복사

4 6
101111
101010
101011
111011

예제 출력 1 복사

15

예제 입력 2 복사

4 6
110110
110110
111111
111101

예제 출력 2 복사

9

예제 입력 3 복사

2 25
1011101110111011101110111
1110111011101110111011101

예제 출력 3 복사

38

예제 입력 4 복사

7 7
1011111
1110001
1000001
1000001
1000001
1000001
1111111

예제 출력 4 복사

13

알고리즘 분류

• 그래프 이론
• 그래프 탐색
• 너비 우선 탐색

 

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후기

프로그래머스의 게임 길찾기 문제와 동일하다.

 

1. BFS로 길을 찾는 것
2. 길을 찾으며 얼마나 이동하였는지 확인하는 것

 

위 두가지 조건을 만족하는 코드를 작성해야한다.

 

#include <iostream>
#include <utility>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;


// 길찾기에 사용될 노드 구조체
typedef struct sNode {
    sNode(int x, int y, int step = 1) {
        this->x = x;
        this->y = y;
        this->step = step;
    }
    int x, y;	// 현재 x, y 좌표
    int step;	// 현재 이동 거리
} Node;


// Down, Right, Up, Left
int direction[4][2] = {{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
int n, m;
vector<vector<int>> map;


int BFS() {
  queue<Node> path;
  path.push(Node(0,0));


  while (!path.empty()) {
    Node node = path.front();
    path.pop();

    map[0][0] = 0;	// 시작점 설정
    map[n-1][m-1] = 2;	// 도착점 설정
    
    for (int d = 0; d < 4; d++) {
      int vertical = node.x + direction[d][0];
      int horizontal = node.y + direction[d][1];
      
      if (vertical < 0 || vertical > map.size() - 1 ||
          horizontal < 0 || horizontal > map[0].size() - 1)
          continue;
      
      int pos = map[vertical][horizontal];

      // 가려는 방향이 벽인 경우
      if (pos == 0) {
          continue;
      }
      // 가려는 방향이 목적지인 경우
      else if (pos == 2) {
          return node.step+1;
      }
      // 가려는 방향이 길인 경우
      else if (pos == 1) {
          map[vertical][horizontal] = 0;
          path.push(Node(vertical, horizontal, node.step + 1));
      }
    }
  }

  return -1;
}


int main(void) {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(nullptr); cout.tie(nullptr);

  cin >> n >> m;

  for (int k = 0; k < n; k++) {
    string row;
    cin >> row;

    // 신규 벡터 생성
    map.push_back({});

    // 맵 행 등록
    for (int j = 0; j < m; j++) {
      map[k].push_back(row[j] - '0');
    }
  }

  cout << BFS() << '\n';

  return 0;
}